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中国水下机器人有多牛
来源: 北京日报
发布时间: 2021-03-07 15:06:03
编辑: 许籍尹

  水下机器人是探索海洋的重要手段,通常可以分为三大类:有缆水下机器人(ROV),无缆自治水下机器人(AUV)和载人潜水器(HOV)。我国研发的水下机器人,已经形成了一个“家族”。“海人一号”首台水下机器人我国第一台水下机器人“海人一号”诞生于1985年,是一台有缆水下机器人。“海人一号”的最大作业水深为200米,是我国水下机器人发展史上的一个重要里程碑。“探索者”号首台无缆自治水下机器人1994年,沈阳自动化所成功研制了“探索者”号自主无缆水下机器人。它的工作深度达到1000米,并且甩掉了与母船之间联系的电缆,实现了从有缆向无缆的飞跃。当年10月,“探索者”号在中国南海进行了5个航次的海上试验,并在西沙群岛附近成功下潜1000米,成为我国到达深海的先驱者。CR-01首台面向6000米的无缆自治水下机器人我国首台6000米级自主水下机器人CR-01分别于1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作,为开辟区资源勘察提供了重要的依据。它的成功,使中国成为当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的国家之一,也让我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。北极ARV水下机器人走向极地科考2002年,沈阳自动化所在国内首次提出了ARV概念——一种集AUV和ROV技术特点于一身的新概念水下机器人。2008年7月,第一代北极ARV搭乘“雪龙”号科考船,随队出征我国第三次北极科考。2010年7月再次参加我国第四次北极科考任务,刷新了我国水下机器人在高纬度的作业纪录。北极ARV对于北极科考来说,是一种有效、连续、自主、实时的观测手段,极大地补充了现有的北极冰下监测手段。“蛟龙”号“龙脑”诞生记2012年7月,“蛟龙”号载人潜水器(HOV)圆满完成7000米级海上试验,最大下潜深度达到7062米。载人潜水器控制系统是载人潜水器的“大脑和神经”,它采集载人潜水器上操作面板的操作指令及各种传感器的信息,通过“大脑”的分析和判断,输出指令控制各种执行机构,使潜水器完成各种动作,同时又将采集到的信息进行存储并显示,方便潜航员和指挥员作业。“潜龙一号”海下资源勘察装备中的深海卫星“潜龙一号”是我国首台6000米AUV深海实用性装备,可以覆盖98.8%的海洋面积,被称为海下资源勘察装备中的深海卫星。“潜龙一号”的研制成功,为我国开展深海资源大范围精细探测提供了重要技术装备,我国AUV技术及产品跨入国际先进行列。“潜龙二号”呆萌可爱的黄胖鱼“潜龙”家族的“二弟”“潜龙二号”的设计工作深度是4500米,它主要服务于我国深海热液区硫化物的勘探,是我国首台获得中国船级社CCS入级证书的无人潜水器。今年4月6日,在西南印度洋执行中国大洋49航次科考任务的“潜龙二号”无人潜水器,成功完成第50次下潜,创下我国深海自主水下机器人下潜次数的新纪录。

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